计测机器人扭转试验机采用伺服闭环控制系统，主要用于工业机器人柔性线缆、伺服电缆、拖链电缆做往复扭转疲劳寿命测试，模拟机器人关节旋转往复运动工况，检测线缆在反复扭转下导体断线、绝缘破损、护套开裂等失效现象，满足CRIA 0003.2‑2016《工业机器人专用电缆 第 2 部分：试验方法》以及 TUV 莱茵 2 PfG 2577 标准要求，适用于线缆生产出厂检验、研发性能验证、第三方检测实验室使用。

设备配置多工位独立测试单元，伺服电机驱动，PLC 触摸屏控制；可自由设定扭转角度、扭转速度、试验循环次数，具备试样通断在线监测功能，试样出现断线故障自动停机并声光报警，可实现长时间无人值守试验。配套专用夹持工装，适配不同线径机器人线缆，可记录试验次数，保存试验数据，导出测试结果。

测试项目

1、机器人线缆往复扭转寿命试验，模拟机器人关节旋转工况，完成多循环往复扭转，考核线缆抗扭转疲劳性能 

2、导体通断在线监测，实时检测芯线断线、接触不良，试样失效自动停机报警 

3、多工位同步对比试验，可同时测试多组试样，对比不同线缆抗扭转性能差异 

4、扭转角度、扭转速度可调，支持自定义试验参数，模拟多种实际使用工况 

5、选配拓展，可增加电阻监测，记录扭转过程导体电阻变化情况

参考标准

• CRIA 0003.2‑2016《工业机器人专用电缆 第 2 部分：试验方法》

• TUV 莱茵 2 PfG 2577/08.16 附录 H

• GB/T 2611‑2007《试验机通用技术要求》

核心优势

伺服精密驱动：伺服电机驱动，扭转角度控制精度高，运行平稳，试验重复性好

多工位独立测试：多工位设计，各工位可独立启停，可同时开展多组对比测试，提升检测效率 

断线自动检测报警：实时监测试样回路通断，线缆断线自动停机、声光报警，无需人工值守

触摸屏人机交互：中文触控界面，可设置扭转角度、速度、试验次数，实时显示运行状态 

适配多种线缆规格：配套多规格专用夹具，兼容不同直径机器人柔性电缆、伺服拖链电缆

数据记录保存：自动记录试验循环次数，可导出试验数据，便于质量追溯 

多重安全防护：过载保护、急停按钮，设备异常自动停机，保障操作安全

机器人线缆生产企业、伺服电缆制造厂、拖链电缆厂商、第三方检测机构、科研院校实验室，用于工业机器人柔性线缆、伺服电缆、拖链电缆扭转疲劳寿命检测。

项目	参数
测试工位	3 工位、5 工位、6 工位（可定制）
试样适用线径	Φ0.3‑Φ20mm（可定制）
扭转角度	±180°~±720° 可调
扭转速度	0‑60 次 / 分钟可调
最大试验循环次数	0‑999999 次
试样夹持距离	50‑500mm 可调
控制方式	伺服电机 + PLC 触摸屏控制
试样检测	导体通断检测，断线自动停机报警
工作电源	220V 50Hz
整机结构	钢板烤漆机架，工装夹具可更换

备注：工位数量、扭转角度、试样夹持距离均可根据客户试样非标定制。