机器人关节扭转试验机为伺服闭环扭转测试设备，主要针对协作机器人、人形机器人一体化关节、谐波减速器、RV 减速器、关节模组开展静态扭转、往复扭转疲劳测试，模拟机器人关节实际旋转摆动工况，检测关节模组抗扭强度、扭转刚度、回差间隙、传动磨损、疲劳裂纹、传动失效等性能指标，执行GB/T 43200‑2023《机器人一体化关节性能及试验方法》，适用于机器人关节模组生产出厂检验、研发性能验证、型式试验、第三方检测实验室使用。
设备配置高精度扭矩传感器、高分辨角度编码器，微机控制系统，配套机器人关节专用定制工装夹具；可完成静态扭转破坏、往复扭转疲劳、扭矩‑转角特性测试，实时采集扭矩‑扭转角曲线，自动计算扭转刚度、回差、滞回特性等参数，自动保存原始试验数据，一键输出测试报告，支持长时间无人值守运行，整机配备安全防护结构，保障测试安全。
测试项目：
1、机器人关节静态扭转试验，测定关节模组抗扭破坏扭矩、屈服扭矩、扭转刚度，检测减速器、传动组件抗扭承载能力
2、机器人关节往复扭转疲劳试验，交变循环扭转载荷，模拟关节反复摆动工况，考核关节模组长期工作下疲劳寿命，观察磨损、裂纹、传动失效现象
3、关节传动回差与滞回特性测试，测试正反转扭矩‑转角滞回曲线，评估传动间隙、回程间隙
4、扭矩‑转角曲线采集，实时记录试验全过程力学曲线，自动计算各项力学参数
5、选配拓展，可实现弯扭复合加载，模拟机器人关节真实复合受力工况
执行标准：
GB/T 43200‑2023《机器人一体化关节性能及试验方法》
JJG 269《扭转试验机检定规程》
GB/T 2611‑2007《试验机通用技术要求》
机器人关节模组生产企业、减速器制造厂、协作机器人整机厂、第三方检测机构、科研院校实验室，用于一体化关节、谐波减速器、RV 减速器、机器人关节模组扭转力学性能与疲劳寿命检测。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 扭矩测量范围 | 5Nm、50Nm、200Nm、500Nm（可按需定制） |
| 扭矩示值相对误差 | ±1% FS，有效测量范围 1%‑100% FS |
| 扭转角测量范围 | 0‑10000° |
| 扭转角分辨力 | 0.001° |
| 扭转速度 | 0.1‑720°/min 无级可调 |
| 试样夹持安装空间 | 80‑400mm 可调（可定制） |
| 控制方式 | 伺服电机 + 微机闭环控制系统 |
| 试验模式 | 静态扭转破坏、往复扭转疲劳、扭矩‑转角曲线测试、回差滞回测试 |
| 工作电源 | 220V 50Hz |
| 整机结构 | 落地式机架，安全防护防护罩 |
