机器人丝杠扭转试验机为伺服闭环精密扭转测试设备，主要针对工业机器人、协作机器人、人形机器人所用滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、梯形丝杠开展静态扭转、往复扭转疲劳、传动特性测试，模拟机器人丝杠实际旋转往复工况，检测丝杠抗扭强度、扭转刚度、回程间隙、摩擦扭矩、疲劳磨损、螺纹及滚珠副失效等性能指标，执行GB/T 17587.3‑2021《滚珠丝杠副 第 3 部分：验收条件和试验方法》、JB/T 13813.2‑2020 等标准，适用于丝杠生产出厂检验、机器人传动部件研发验证、型式试验、第三方检测实验室使用。
设备配置高精度扭矩传感器、高分辨角度编码器，微机闭环控制系统，配套机器人丝杠专用定制工装夹具；可完成静态扭转破坏、往复扭转疲劳、扭矩‑转角特性、反向间隙、摩擦扭矩测试，实时采集扭矩‑扭转角曲线，自动计算扭转刚度、摩擦扭矩、回差等参数，自动保存原始试验数据，一键输出测试报告，支持长时间无人值守运行，整机配备安全防护结构，保障测试安全。
测试项目
1、机器人丝杠静态扭转试验，测定丝杠组件抗扭破坏扭矩、屈服扭矩、扭转刚度，考核丝杠轴体、滚珠副抗扭承载能力
2、机器人丝杠往复扭转疲劳试验，交变循环扭转载荷，模拟丝杠正反旋转工况，考核丝杠长期工作下疲劳寿命，观察磨损、裂纹、传动失效现象
3、丝杠摩擦扭矩测试，测定丝杠空载、负载状态下启动扭矩、稳态摩擦扭矩，评估传动顺滑性
4、丝杠回程间隙与滞回特性测试，测试正反转扭矩‑转角滞回曲线，检测传动回程间隙，评估预紧效果
5、扭矩‑转角曲线采集，实时记录试验全过程力学曲线，自动计算各项力学参数
6、选配拓展，可增加轴向‑扭转复合加载，模拟机器人丝杠真实复合受力工况
执行标准
GB/T 17587.3‑2021《滚珠丝杠副 第 3 部分：验收条件和试验方法》
JB/T 13813.2‑2020《滚动功能部件可靠性与寿命 第 2 部分：滚动丝杠副功能可靠性试验规范》中国国家标...
JJG 269《扭转试验机检定规程》
GB/T 2611‑2007《试验机通用技术要求》
设备优势
伺服精密闭环控制：伺服电机驱动，扭矩、扭转角双闭环控制，扭矩角度测量精度高，试验重复性好，满足机器人丝杠检测标准
丝杠专用定制工装：可定制滚珠丝杠、行星滚柱丝杠专用夹具，保证同轴加载，适配不同规格机器人丝杠试样
全数据自动采集：实时绘制扭矩‑扭转角曲线，自动计算扭转刚度、摩擦扭矩、回程间隙，试验数据完整可溯源
微机软件管理：支持静态扭转、扭转疲劳、间隙测试多种试验模式，自定义试验程序，一键生成检测报告 安全防护设计：整机安全防护围挡，过载保护、超角度限位、急停保护，试样异常自动停机
多扭矩量程可选：扭矩量程多档位可选，适配小型协作机器人丝杠、重载工业机器人丝杠测试
人机交互便捷：计算机操作，参数设置简单直观，试验过程实时监控
滚珠丝杠生产企业、机器人传动部件厂商、协作机器人整机厂、第三方检测机构、科研院校实验室，用于机器人滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、梯形丝杠扭转力学性能与疲劳寿命检测。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 扭矩测量范围 | 5Nm、50Nm、200Nm、500Nm（可按需定制） |
| 扭矩示值相对误差 | ±1% FS，有效测量范围 1%‑100% FS |
| 扭转角测量范围 | 0‑10000° |
| 扭转角分辨力 | 0.001° |
| 扭转速度 | 0.1‑720°/min 无级可调 |
| 试样安装空间 | 80‑600mm 可调（可定制） |
| 控制方式 | 伺服电机 + 微机闭环控制系统 |
| 试验模式 | 静态扭转破坏、往复扭转疲劳、扭矩‑转角曲线测试、摩擦扭矩测试、回程间隙测试 |
| 工作电源 | 220V 50Hz |
| 整机结构 | 落地式机架，安全防护防护罩 |
备注：扭矩量程、安装空间、试样工装夹具均可按照机器人丝杠试样规格非标定制。
